无人驾驶出租车
、北京无人配送车、自动助力无人批发车 、驾驶无人接驳车……位于国都西北的树模北京市低级别自动驾驶树模区尽管设立不到3年
，却已经把都市酿成为了立异场 ，区相最新 、天下最潮 、北京最前沿的自动助力无人驾驶场景纷纭落地。

　　无人驾驶之城正突起 
。驾驶市自驾办克日宣告的树模《2022年北京市低级别自动驾驶树模区建树睁开陈说》吐露，在一系列政策立异、区相技术立异的天下增长下，树模区不断两年在天下都市智能网联汽车相助力排名中位列第一 。北京妨碍往年3月，自动助力树模区内测试企业达19家，驾驶中计车辆数目达578辆 ，累计自动驾驶里程抵达1449万公里。

头部企业纷至沓来

　　车内有倾向盘  、无油门、无刹车踏板——年初 ，“三无”接驳车首度在北京上路，由于它是一台实现为了L4级别无人驾驶的接驳车。无人接驳车的“大脑”可能对于自动驾驶形态、信息魔难等实现云控调解。

　　研发这款无人接驳车的文远知行公司降生在美国硅谷、总部设在广州
，去年年尾正式“北上”进京 ，连获两项北京自动驾驶路测允许。

　　全新场景落地患上益于北京在政策上祖先一步
。去年11月，市自驾办宣告了天下首个针对于不装备驾驶位以及倾向盘的短途载客类智能网联新产物的尺度性文件，在国内乱先以编码方式给以无人接驳车响应路权
。

　　内行内人眼中，树模区每一隔一两个月就有大措施。2020年9月，北京市正式启动全天下首个网联云控式低级别自动驾驶树模区建树；多少个月后依靠树模区设立北京市智能网联汽车政策后行区 ，反对于新技术、新产物 、新方式运用推广。“在政策系统方面，聚焦全无人  、高速公路 、无人接驳等场景 ，累计出台10项行业代表性规画政策。”市自驾办相关负责人说。

　　这排汇了越来越多像文远知行这样的企业落地 。妨碍往年3月 ，树模区内测试企业达19家，中计车辆数目达578辆，累计自动驾驶里程抵达1449万公里。

　　凭证陈说 ，树模区已经群集了baidu、小马智行 、商汤科技、轻舟智航、新石器等头部企业；北汽 、奥迪等整车企业已经争先睁开常态化测试，戴姆勒 、宝马
、一汽、福特、事实等企业也正在增长测试事件。

“揭榜挂帅”突破技术难题

　　多少天前，一套名为“智路”的操作零星正式宣告1.0版本 。看名字即可知，这是智能网联路侧操作零星，可装置在道路灯杆等配置装备部署上，源源不断为自动驾驶汽车提供种种信息 。

　　操作零星是智能网联汽车财富的“魂”，也是财富睁开的技术难点。“智路”依靠树模区散漫试验室，在开源代码框架根基上 ，群集baidu、小马智行 、觉非 、商汤等8家单元退出适配使命 ，贡献代码逾越2万行。当初 
，已经实现试验室测试情景搭建
，零星开始骤通 。“作为自动驾驶‘单车智能+网联赋能’技术道路的紧张基石与减速增长网联汽车走向规模商业化落地的关键关键 ，‘智路’实现软硬件分层解耦，削减一再开拓，大幅度飞腾零星老本 。”北京经开区管委会主任
、市自驾办主任孔磊说。

　　睁开情景有了 ，技术立异做作紧跟而上 。近些年来，北京自动驾驶树模区聚焦关键关键自主立异，引领财富生态集聚 。面向行业关键技术攻关，运用“揭榜挂帅”机制研发破费国产化MEC配置装备部署
，飞腾配置装备部署老本；散漫企业配合研发扩散式算力平台，逐渐实现路侧算力有机整合；聚焦增强财富效率能耐 ，打造业余化 、利便化财富立异园以及孵化器。

　　一座无人驾驶之城正随着立异而减速突起 ：自动驾驶乘用车无人化以及商业化落地 ，效率超134万人次；作为收尾配送新方式
，无人配送效率超130万单；为市夷易近带来批发效率新体验的无人批发车累计效率250万余次；树模区还增长教育专线、机场接驳场景等立异运用落地，与公交车
、公务车、快递车 、环卫车 、社会车辆等实现小规模场景树模运用；在智慧交通提质增效方面 ，实现300多个信控路口降级刷新，道路信息日均效率用户逾越2万，平均速率提升12.3%。

探究履历向全市推广

　　经由1.0以及2.0阶段建树
，树模区在60平方公里300多个路口、双向750公里都市面路以及京台高速双向10公里高速公路实现车路云一体化功能全拆穿困绕。如今 
，正在凭证“清静为要
、逐渐扩展、连片睁开”原则增长3.0阶段扩区建树  。

　　记者患上悉，树模区3.0阶段将以每一100平方公里为实施单元，重点探究差距地域、差距根基条件下的建树方式 ，逐渐实现树模区建树规画履历下场在全市复制推广。

　　陈说吐露，首个100平方公里争先在亦庄新城地域内选取建树，波及157个尺度路口 ，部署规模拆穿困绕都市主 
、次干路，建成后将与此前的60平方公里互联互通，最终组成亦庄新城全域连片建议下场 。后续，还将有序实现500平方公里扩区拆穿困绕，建树车路云一体化生态零星。

　　“智慧”的路口也将扩容 。3.0阶段将凭证道路形态与功能需要接管差距化零星优化妄想 ：当路口无公安、交管法律需要时 ，接管低配妄想建树 ，经由部署摄像机、毫米波雷达等路侧配置装备部署，实现车路云一体化效率功能;当新增公安
、交管法律需要时，按需削减卡口相机、一体机等法律配置装备部署，实现从低配到高配的妄想降级。在知足各项营业功能需要的同时，飞腾建树老本 ，未来逐渐组成北京市不同的建树妄想。

　　在增长立法方面，当初《北京市智能网联汽车规画条例》已经纳入2023年度市人大立法使命妄想。相关负责人说，未来还将不断增长低级别自动驾驶树模区规模化推广 ，引领以及赋能智能网联汽车高品质睁开，为中国分享“北京方式”，向天下揭示“中国妄想” ，退出增长全天下汽车财富 、都市规画以及社会效率智慧转型。

源头：北京日报